《自主移动机器人导论》
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书名:自主移动机器人导论
出版:西安交通大学出版社,2013,ISBN:9787560545486
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借阅领域情况:
2019-07-11南京理工大学图书馆,2019年07月 排名第 88
简介与推荐
【内容简介】本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、定位和运动规划)的机理提出述评。
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——列夫·托尔斯泰